InWareDrones, inventaire à l'aide de drones et de la RFID

Au cours des deux dernières années, un groupe de partenaires technologiques (Imec, DroneMatrix, ID Logistics Belgium, In2power, Octinion, Flanders Make et Aucxis) a travaillé sur une solution autonome d’inventaire de drones pour les magasins à hauts rayonnages. Le drone fonctionne de manière totalement indépendante : il vole, évite les obstacles, se recharge,… Le tout sans intervention humaine.

En plus de la gestion globale de ce projet de recherche collaborative InWareDrones, Aucxis était également responsable de la partie RFID de la solution.   

Le contrôle des stocks dans les grands magasins et les entrepôts est encore souvent effectué manuellement, ce qui en fait une tâche très exigeante en main-d’œuvre. Afin de rendre plus efficace ce processus qui prend beaucoup de temps et qui est sujet aux erreurs, il est nécessaire de mettre en place des systèmes automatisés, en particulier dans les magasins à hauts rayonnages. L’équipe du projet de recherche InWareDrones a mis au point un drone qui peut voler de manière autonome à travers des rayonnages pour vérifier les stocks.

Compte tenu de la vitesse de lecture élevée, la RFID était une technologie intéressante. Aucxis s’est concentré sur le développement d’une solution RFID compacte et particulièrement légère pour l’identification et la localisation des palettes.

Pieter Suanet, chef de projet pour InWareDrones et ingénieur R&D chez Aucxis : “Le système de drone final contient à la fois la technologie RFID et la technologie vision (4 caméras). La solution RFID consiste en deux réseaux d’antennes avec lesquels nous émettons des radiations RFID dans des directions prédéfinies, ce que l’on appelle le “dépointage”, la technique d’orientation du faisceau.”

“À la fin du projet de recherche, la précision de la localisation exacte au moyen de la RFID s’est avérée être d’environ 80 à 95 %, l’inventaire en soi étant de 99,9 %”, poursuit-il. “Le résultat exact dépend principalement de l’emplacement des étiquettes RFID : idéalement, elles sont placées au centre de la palette.” 

En plus de l’identification, il y a également un grand nombre de capteurs et de technologies à bord pour permettre au drone de naviguer avec précision et en toute sécurité dans le magasin à hauts rayonnages et d’atterrir et de décoller de manière autonome, à savoir le SLAM, l’UWB, les marqueurs ArUco, le LiDar, le VLP et la fusion des capteurs.

La conclusion d’Imec est la suivante : “Le principal objectif du projet était de réduire les coûts d’inventaire. Un solide système autonome de gestion des stocks permet au client d’économiser des centaines d’heures de travail, de réduire le nombre d’incidents et de fournir des informations qualitatives sur les stocks à une fréquence beaucoup plus élevée. Grâce à la collaboration entre tous les partenaires de recherche et industriels, on peut parler d’un projet réussi”.